По поводу проезда светофоров:
Пытаться проскочить на желтый чревато нарушением за проезд красного. Дело в том, что в разных странах, сигналы светофоров переключаются с разной скоростью и получается так, что в одной стране, если у тебя перед глазами только что появился желтый, ты проедешь его нормально, без нарушения, то в другой стране это не прокатит, т.к. пока ты доедешь передней осью тягача до линии, светофор может уже смениться на красный, чего ты можешь даже не увидеть, если не крутишь камерой во время поездки. Если не хочешь нарушений, лучше так не делать.